À partir d'une sélection de séquences vidéos de l’Institut Pikler, les auteures évoquent comment les expériences acquises par les enfants de moins d'un an au cours de leurs activités libres contribuent aux premières étapes du développement de leur pensée.
Les images donnent à voir le subtil tissage entre perceptions, action et prémices de la pensée : découverte progressive de la main, prise en compte des deux mains, premières tentatives de préhension volontaire, premiers modes de manipulation d'un objet : effleurer, malaxer, faire tourner, frotter... Tous ces « petits » gestes participent de cette grande aventure de l'exploration sensorielle de soi et du monde, en passant par l'accession à la permanence de l'objet, aux opérations logiques élémentaires : anticipation du résultat, capacité de choisir et mettent en évidence une apparition successive de différentes formes de manipulation, constante dans le développement.
La démarche des auteurs s'appuie sur leurs observations personnelles et les recherches de l’Institut Pikler sur le développement de la manipulation.